（1）經過變位機電氣系統閉環操控，完成變位機旋轉角速度與橡膠接頭速度匹配。選用速度傳感器（旋轉編碼器）監測橡膠接頭速度（即施焊方位罐體外表線速度），經過讀取信號、邏輯計算后輸出信號操控電動機變頻器，繼而操控罐體旋轉角速度，完成橡膠接頭速度穩定。
（2）經過焊槍調高設備與門式橡膠接頭架渠道的高度協同調整，完成焊槍距施焊方位間隔穩定。全體選用門式橡膠接頭架計劃，橡膠接頭架設備有可調理高度的橡膠接頭渠道；同時將焊槍的調高做成一個分量較輕的獨自設備設備在橡膠接頭渠道上；當焊槍的高度調整超越獨自設備的調理范圍時，上下限位傳感器將焊槍方位信號傳遞至渠道調理設備，操控橡膠接頭渠道進行一次高度調整。此計劃可滿足異形罐體在旋轉半徑改變率較大時焊槍高度的有效調理，并將調整中全體的振動降至最低。
（3）經過與罐體外表自適應調理的機械仿形設備，完成焊槍與施焊外表傾角的主動操控。 異形罐體環焊縫的主動橡膠接頭，經過變位設備、調高設備、焊槍角度調理設備及橡膠接頭電源的聯動操控，保持施焊焊縫處于接近于平焊方位進行施焊，橡膠接頭速度穩定，定量操控橡膠接頭過程工藝參數，從而確保終究的罐體橡膠接頭質量。主動橡膠接頭設備經過近一年的運行，不光提高了罐體的焊縫質量及出產效率，同時降低了出產成本，減輕了工人的勞動強度，取得良好的工業使用作用。常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術企業。公司致力于橡膠接頭自動化產品的研發、制造與銷售。品牌橡膠接頭自動化產品廣泛運用于沖壓、鍛壓、焊接、搬運、碼垛、加工、噴涂、裝配、檢測等自動化工業。